多传感器信息融合结构及其实现

摘要：

本文给出了多传感器信息融合的四种基本结构,利用Kalman技术推导出了具体实现方法,并分析了各自的优缺点.

关键词： 信息融合 Kalman技术 融合结构 多传感器系统

作者: 王莉 于盛林 严仰光

作者单位: 南京航空航天大学自动控制系(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第三届青年学术会议

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 279-280,299

在线出版日期: 2001-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）