信生两足步行机器人动态步行的在线控制算法研究

关键词： 信生两足步行 机器人 动态步行 在线控制算法 Luh-Watker-Paul算法

作者: 谭冠政 张彭

作者单位: 工业大学机械人研究所 科技大学自动控制系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 47～56

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）