PPP-3S三腿并联机器人位置正解的GB法

摘要：

本文将面向多项式代数的GB法用于并联机器人位置正解问题的非线性多项式代数系的求解,通过系统“三解形”Groebner基的生成,获得了PPP-3S三腿并联机器人位置正解的解析表达式,从中既可以进行数值计算,又可以进行参数分析.

关键词： 并联机器人 位置正解 Groebner基

作者: 李立 刘朝晖

作者单位: 西南交通大学机械工程学院(四川成都)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机械工程学会现代设计理论与方法学术研讨会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 171-172

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）