大型喷浆机器人的灵巧度分析

摘要：

针对机器人灵巧度指标进行对比研究,考虑大型喷浆机器人的具体特点,使用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析,取得良好的效果.

关键词： 灵巧度 雅可比矩阵 喷浆机器人

作者: 闫成新 刘衍聪 袁宝民

作者单位: 石油大学(华东)机电工程系(山东东营)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机械工程学会现代设计理论与方法学术研讨会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 169-170

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）