水轮机修复专用机器人本体结构的概念设计

摘要：

在水轮机修复专用机器人开发过程中,其本体结构是水轮机修复专用机器人系统组成的关键部分,是其开发过程中最重要的环节之一,而概念设计又是产品设计中最关键的阶段之一;本文进行了水轮机修复专用机器人本体结构的概念设计,提出水轮机修复专用机器人本体结构的三套设计方案,为水轮机修复专用机器人的研制打下了坚实的基础.

关键词： 本体结构 概念设计 设计方案 水轮机检修 修复机器人

作者: 杨萍 李鹤岐 芮执元 胡赤兵 刘伟华

作者单位: 甘肃工业大学机电工程学院(甘肃兰州) 甘肃工业大学材料科学与工程学院 山东省机械设备成套局

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机械工程学会现代设计理论与方法学术研讨会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 167-168

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）