自寻优的局部连续控制面模糊算法
查表法、公式法存在稳态误差,精度低;规则推理法实时性差,对硬件要求高.文章提出对查表法和公式法等非连续控制面的模糊算法进行控制面局部连续化,消除了稳态误差,提高了运算速度,使模糊控制器性能有大的提高,实现了高精度和高速度的统一.在此基础上,利用模拟退火法优化模糊控制表和关键参数,构成了自寻优模糊控制器,可自动跟踪对象的变化,以获得优化结果.文章给出了理论上的证明及多个对比仿真结果.
自寻优 模糊控制 局部连续控制面 模拟退火
郑启伦 胡劲松
华南理工大学计算机系(广州)
国内会议
宁波
中文
246-251
2001-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）