基于遗传技术的PID自适应控制
本文提出基于遗传技术的连续系统辨识与自适应整定方案.在连续系统辨识部分,设计了一种新型分层遗传算法(HGA),完成对控制对象结构与参数的同步辨识;在控制器参数自整定部分,采用了基于基因差异的实数编码践传算法,使遗传算法更为优质与高效.大量仿真实例表明,HGA建模方法对模型结构和参数的鉴别效率非常高,辨识结果准确.当控制对象发生变化时,由于借助HGA对模型进行了及时修正并由实数编码遗传算法对PID参数自适应优化整定,使PID控制器能迅速稳定该系统,并使系统处于优化的运行状态.
自适应控制 遗传算法 模型辨识 PID
周凯汀
华侨大学电子工程系(泉州)
国内会议
宁波
中文
140-143
2001-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）