GPS/INS组合在绕地飞船自主定位中的应用

摘要：

本文采用紧密组合方式构成GPS/INS定位系统,研究了在绕地飞船自主定位中的应用.根据绕地飞船运动的实际情况建立了误差状态方程和组合观则方程.仿真分析表明:本文建立的GPS/INS组合导航系统模型既能保证定位的高精度,又能满足目标的高动态.

关键词： 绕地飞船 GPS/INS组合 卡尔曼滤波 自主定位 卫星导航系统

作者: 冯文江 杨士中

作者单位: 重庆大学通信与测控研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电子学会电路与系统学会第十六届年会

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 109-112

在线出版日期: 2001-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）