力学系统控制的几个问题

摘要：

介绍了力学系统控制问题,分析了要发展力学系统控制理论的必然性,论证了鲁棒动力学、非完整约束、多平衡态系统的基本问题、发展情况以及待研究的问题.

关键词： 鲁棒动力学 非完整约束 多平衡点 类摆系统

作者: 黄琳

作者单位: 系统与控制研究中心,北京大学力学与工程科学系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 新世纪力学研讨会——钱学森技术科学思想的回顾与展望

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 121-127

在线出版日期: 2001-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）