分布式多传感器的融合跟踪算法

摘要：

基于复杂空域环境下机动目标的跟踪问题,本文提出了一种利用雷达和光电传感器的融合跟踪算法.雷达能量测目标的斜距、方位角和高低角,光电传感器能更精确地量测目标的方位角和高低角,数据融合技术充分利用了雷达和光电传感器的观测信息及目标运动的特征信息、能显著改善机动目标的跟踪性能.

关键词： 数据融合 极大似然估计 模糊推理 目标跟踪

作者: 胡士强 张天桥

作者单位: 北京理工大学机电工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 京港澳航空航天运输工业电子学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 127-132

在线出版日期: 2001-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）