基于行为的移动机器人多分支路径跟踪与避障

摘要：

本文根据移动机器人多分支路径跟踪和在线避障设计了移动机器人的导航系统,并成功应用.

关键词： 移动机器人 路径跟踪系统 在线避障

作者: 张明路 关柏青 丁承君

作者单位: 河北工业大学机械学院(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机械工程学会生产工程分会面向21世纪学术会议

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 126

在线出版日期: 2001-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）