机器人新型摆线传动技术综述

摘要：

本文综述了近年来用于机器人关节驱动、雷达天线、精密机床等高精度摆线传动技术的研究及几种新型精密摆线减速机产品.

关键词： 机器人 摆线传动技术 精密摆线 减速器

作者: 周建军 张俊芳

作者单位: 杭州电子工业学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机械工程学会生产工程分会面向21世纪学术会议

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 124

在线出版日期: 2001-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）