平面二自由度并联机构工作空间分析的新方法

摘要：

本文对一种特殊的平面二自由度并联机构工作空间的求解算法进行了详细的讨论.

关键词： 平面并联机构 二自由度 工作空间分析

作者: 董培涛 吴学忠

作者单位: 国防科技大学机电工程与自动化学院(湖南长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机械工程学会生产工程分会面向21世纪学术会议

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 122

在线出版日期: 2001-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）