关节式工业机器人控制技术的分析与研究

摘要：

在分析工业机器人专用控制系统及通用计算机数字控制(CNC)系统的基础上,提出一种关节式工业机器人新的控制系统方案.

关键词： 工业机器人 插补计算软件 计算机数字控制

作者: 李玉章

作者单位: 昆船自动化物流工程公司(云南昆明)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年西南三省一市自动化及仪器仪表学术会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 205-208

在线出版日期: 2001-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）