非线性系统的H<,∞>控制和跟踪控制的混合问题

摘要：

该文利用微分几何方法和已知的Ｈ〈，∞〉控制结果对一类非线性系统研究了Ｈ〈，∞〉控制和跟踪控制的混合问题，并找出了问题的状态反馈解。最后研究人员给出了几个具体的实例。

关键词： 相对阶 跟踪控制 H<,∞>控制 非线性系统 控制系统

作者: 席在荣 程代展 秦化淑

作者单位: 中国科学院系统科学研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 277～281

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）