线性正输入系统的能控性

摘要：

该文提出并研究了线性正输入系统的零可控性，给出了能控性判别的一个必要条件和一个充分条件，并将其归结为判别一个矩阵的完整性。作为其推论得出，在一定条件下一个具有单个正输入的线性系统，如果其特征值皆为实数且无重根，则是不能控的。

关键词： 线性正输入系统 能控性 MIMO线性系统 航天器 推力器 控制系统

作者: 张兵 吴宏鑫 李智斌

作者单位: 控制工程研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 1999年中国智能自动化学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 511～517

在线出版日期: 1999-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）