用旋转坐标法化简线性时变系统

摘要：

该文提出用旋转坐标法将一般线性时变系统化成块控制标准形。这种方法的优点是计算时不用判断控制矩阵的秩，不用计算状态变换矩阵的逆和导数，大大地减少了计算量，使化简过程成为一个标准的计算机迭代算怯，非常适合于工程实际应用。

关键词： 线性时变系统 块控制标准形 旋转坐标法 变结构控制

作者: 王平

作者单位: 控制工程研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第八届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 33～38

在线出版日期: 1998-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）