一种新的线性模型跟随自适应控制方法

摘要：

该文提出了一种自适应模型跟随控制的新方法，该方法的核心是采用线性控制器，从而避免了自适应回路的非线性无穷增益算子问题，同时它还具有计算量小，自适应周期短，跟随误差小等优点，该文用这一方法对某歼击机的横侧向控制系统进行了设计，计算机仿真结果是满意的。

关键词： 线性模型跟随 自适应系统 自适应控制

作者: 王永

作者单位: 中国科学技术大学,自动化系(中国合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 3136～3140

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）