基于LMI的稳定模糊系统设计

摘要：

该文首先对线性矩阵不等式作了简单描述，在此基础上，利用线性矩阵不等式控制工具箱、结合模糊系统的稳定条件，给出了保证模糊系统闭环稳定的控制器的设计方法。对倒立摆的仿真表明，该方法是简单的、也是有效有。

关键词： 线性矩阵不等式 模糊系统 模糊控制 稳定性

作者: 高卫华 谢剑英

作者单位: 上海交通大学自动化所(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 1552～1555

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）