气动爬壁机器人控制系统的研究
该文提出了一种新型的具有七个自由度的两足爬壁机器人。该爬壁机器人具有重量轻、控制精度高、速度快等特点。机器人采用真空吸盘吸附壁面，利用气动驱动，整个机器人由计算机采用模糊控制方法控制，能携带检测仪器和摄机机等设备进行各种检测。它可适应于垂直壁面和天花板等各种壁面的爬行，是对高层壁面或容器的维修和检测的良好工具。
吸盘 爬壁机器人 控制系统 气动驱动
谢云 黄维纲 王显正
广东省茂名船舶燃料供应公司 上海交通大学
国内会议
长沙
中文
137～138,124
2000-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）