基于坐标变换的五轴机床控制模式

摘要：

提出一种五轴机床运动的伺服控制模式。该模式中，五轴系统的控制是基于工作坐标系．机床和工件的相对运动在工件坐标系中描述。在实际场合，反馈信号是定义于驱动坐标系中沿见动轴的位置数据。因此，该五轴伺服控制器是建立在工件坐标系和驱动坐标系之间进行坐标变换基础上的。

关键词： 五轴机床 伺服控制器 控制模式 数控机床

作者: chi-ching LD

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届流体动力与机电控制工程及制造学术会议

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 140～144

在线出版日期: 1998-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）