五轴并联机器人数控机床设计研究

摘要：

研制了一种新型结构五轴并联数控机床,阐述机床机构运动原理和控制系统组成,建立运动学方程,分析机床工作空间,依据测量数据反演建立五轴并联机床误差模型,利用该模型对机床进行实时精度补偿,可使机床定位精度大为提高.

关键词： 五轴并联数控机床 运动学 工作空间 精度补偿 工业机器人

作者: 徐志刚 房立金 余晓流 赵明扬 陈书宏

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所 东北大学(沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 340-342

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）