一种基于BACKSTEPPING的新型飞控系统的设计方法
基于状态反馈,利用BACKSTEPPING思想设计了无人机非线性自适应控制器.首先指出新近兴起的BACKSTEPPING思想的优越性,并对输入输出可反馈线性化系统的自适应控制问题进行了理论描述.BACKSTEPPING自适应设计过程的贡献在于提出一种新型的混合式的李氏函数,它同一般的基于二次型的李氏函数的不同在于最终导出的自适应律只含有广义误差状态的符合信息,这在一定程度上提高了系统的容错性.自适应控制算法的收敛性得到了严格的数学证明和仿真验证.
无人机 飞控系统 非线性系统 自适应控制
苏丙未 曹云峰 陈欣 万胜
南京航空航天大学自动化学院
国内会议
西安
中文
216-220
2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）