无缆机器人机载能源及其补充系统

摘要：

本文针对大型无缆机器人的动力源问题,指出了具有比能量高、可制成任意形状等特点的聚合物锂离子蓄电池组是目前最适合机载的能源.而且提出,应该采用安全可靠、便于机器人自主实现的磁感应耦合充电方法.文中对感应充电系统的构成特别是其中功率变换器拓朴选择进行了分析研究.

关键词： 无缆机器人 机载能源 电池充电 谐振变换器 聚合物锂离子蓄电池组 移动机器人

作者: 都东 陈强 彭华良 苏彦祝 王刚 何云峰

作者单位: 清华大学机械工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 72-75

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）