基于智能方法的倒立摆系统研究

摘要：

对利用智能方法来实现对倒立摆系统的研究进行了综述,并详细论述了几种主要的倒立摆系统的控制方法,最后介绍了目前控制倒立摆的最成功的控制方案中云模型的概念,并对未来的研究方向进行了探讨.

关键词： 非线性系统 智能控制 神经网络 云模型 神经逆模型 倒立摆系统 模糊控制

作者: 李俊芳 张振东 史晓霞

作者单位: 河北工业大学自动化系(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会2001年北戴河会议

会议地点: 北戴河

会议语种:中文

页码: 56-60

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）