机器人的自适应分散跟踪控制

摘要：

提出了一种自适应分散控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,该控制器结构简单,而且无需计算回归矩阵,通过对二自由度的机器人的仿真,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零.

关键词： 机器人 轨迹跟踪 自适应分散控制 动力学模型

作者: 王洪斌 吴健珍 王洪瑞 宋维公

作者单位: 燕山大学电气工程学院(秦皇岛)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会2001年北戴河会议

会议地点: 北戴河

会议语种:中文

页码: 49-52

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）