非线性系统神经自适应最优预估控制器
基于一种简化的神经网络结构及其相应的快速辨识算法,提出了控制非线性系统的自适应预估方法.它综合了自适应预估控制在控制线性系统中的良好特性和神经网络在辨识、控制非线性系统中的高精确性.大量实验表明该控制器设计简单,适应力强,鲁棒性好,能有效控制一类非线性对象.
神经网络 自适应预估控制 非线性对象 控制算法
娄国焕 彭力 侯国强
河北理工学院自动化系(唐山)
国内会议
北戴河
中文
25-27
2001-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)