不确定非线性系统的鲁棒耗散性控制

摘要：

从能量耗散的角度,研究了不确定非线性系统的耗散性控制问题,给出了全新的供给率,其特殊情形可以为H∞控制和无源控制.给出了耗散性的条件,并将无源KYP引理推广到耗散性系统中,最后设计了状态反馈控制器使系统耗散.

关键词： 非线性系统 H<,∞>控制 无源控制 耗散性控制 状态反馈控制器

作者: 华长春 关新平

作者单位: 燕山大学电气工程学院(秦皇岛)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会2001年北戴河会议

会议地点: 北戴河

会议语种:中文

页码: 15-17

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）