学习控制在电液位置伺服系统中的研究与应用
研究了学习控制在电液位置伺服系统中的应用,通过比较开环与闭环迭代学习算法,可看出后者优于前者,据此设计出结构合理的学习控制器,并对电液伺服疲劳试验机位置系统进行了仿真研究,仿真结果表明对于该系统采用学习控制能有效地消除跟踪误差,大大提高了位置跟踪精度,取得了良好的控制效果,展示出广阔的应用前景.
学习控制 电液伺服系统 疲劳试验机 系统仿真
于少娟 段锁林 吴聚华
太原重型机械学院自动化系(太原)
国内会议
北戴河
中文
131-134
2001-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)