基于状态观察器的自校正动态矩阵控制算法

摘要：

提出了一种改进的动态矩阵控制算法.该算法采用被控对象的阶跃响应和输入/输出模型来构造状态观测器,消除了传统DMC算法中因选择较小的预测步长而可能产生的截断误差.新算法具有与DMC同样简单的输出预测递推算式,从而使在线参数估计和控制器的计算量大大减少,并完全保留了GPC算法的设计灵活性和DMC算法结构简单的特点.本文还给了这种自校正算法的实现步骤,并进行了数字仿真,仿真结果验证了该算法的有效性.

关键词： 模型预测控制 动态矩阵控制 观测器设计 阶跃响应 自校正控制

作者: 段建民

作者单位: 北京工业大学电子信息与控制工程学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届工业仪表与自动化学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 395-400

在线出版日期: 2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）