足球机器人系统的路径规划方法

摘要：

本文针对足球机器人系统,介绍两种比较实用的路径规划方法,第一种是基于势力场的路径规划方法,第二种是基于中垂线原理的路径规划方法.在这两种方法的基础上,本文给出车体运动模型的基本算法.仿真实验结果表明,第一种方法快速性较好,第二种方法以稳定性见长.通过将两种路径规划方法有机结合,可以设计出一个比较成功的决策系统.

关键词： 足球机器人 决策系统 路径规划 智能控制

作者: 车迅 吴敏 陈鑫

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第十六届青年学术年会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 261-264

在线出版日期: 2001-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）