CAN总线在机器人遥操作系统中的应用

摘要：

现场总线是控制领域新兴的通讯标准,CAN总线就是其中的一种.本文介绍了CAN线在机器人遥操作系统中的应用,并将它与传统的串口通讯进行了详细的比较,指出它必将代替串口成为控制领域主要的通讯方式.

关键词： CAN总线 机器人遥操作 串口通讯

作者: 邵宏钢 安刚 卢桂章

作者单位: 天津南开大学机器人与信息自动化研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第十六届青年学术年会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 257-260

在线出版日期: 2001-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）