基于自适应变步长算法加快机器人路径规划的收敛速度

摘要：

本文研究已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题,利用神经网络路径规划算法进行路径规划.为提高神经网络路径规划算法的收敛速度,引进了一种自适应变步长算法.通过仿真实验,表明所给出的自适应变步长算法能够有效地加快路径规划的收敛速度.

关键词： 全局路径规划 神经网络 收敛速度 自适应变步长 机器人

作者: 禹建丽 韩平 王磊 陈金兰

作者单位: 洛阳工学院应用数学系 洛阳工学院学生处 洛阳工学院电气工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第十六届青年学术年会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 253-256

在线出版日期: 2001-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）