群机器人的完全分布式协作运动

摘要：

本文针对通讯不存在的完全分布式协调运动问题,为每个结构简单、具有局部感知和决策能力的机器人设计一个简单的优化策略.完全的分布式优化策略降低了运算复杂度,而机器人与环境的相互作用解决了信息不足的问题.结合一些常见的协作运动实例,对提出的算法进行仿真实验验证,并得到一些有意义的结论.

关键词： 优化策略 代价函数 传感空间 控制集合 完全分布式协调运动 机器人

作者: 董胜龙 席裕庚 陈卫东

作者单位: 上海交通大学自动化研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第十六届青年学术年会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 232-236

在线出版日期: 2001-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）