遗传算法在捷联惯导初始对准中的应用研究

摘要：

捷联惯性导航系统(SINS)是惯性导航技术未来的发展方向,其工作精度除了受制于惯性器件之外,主要取决于初始对准精度.本文将遗传算法(GA)应用于导航系统,研究了SINS快速初始对准的GA方法并进行了计算机仿真.仿真结果表明,将GA用于SINS的初始对准,精度与常规方法相仿,但对准时间则大大减少,具有很大的优越性.

关键词： 遗传算法 捷联惯性导航系统 初始对准 计算机仿真

作者: 刘瑞华 刘建业

作者单位: 南京航空航天大学导航研究中心(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第十六届青年学术年会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 209-213

在线出版日期: 2001-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）