非线性系统变结构输出反馈控制方法的研究

摘要：

本文研究非线性系统的变结构输出反馈控制方法,给出了输出反馈控制成立的条件,证明采用连续和不连续控制时系统的鲁棒性,利用微分包含原理讨论采用不连续控制非线性系统的稳定性.证明了输入干扰的存在影响系统的控制增益.

关键词： 变结构 输出反馈 鲁棒性 非线性系统

作者: 王江 蔡丽华 王先来

作者单位: 天津大学电气自动化与能源工程学院(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第十六届青年学术年会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 72-76

在线出版日期: 2001-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）