基于自适应控制的无人机飞行航迹优化研究

摘要：

本文从改进无人驾驶飞机(UAV)飞机航迹的控制方法入手,把广义预测控制(Generlized Predictive Control,GPC)算法引入无人驾驶飞机飞行导航系统的航迹控制分系统,以消除无人驾驶飞机在按预定(预置)飞行航线飞行过程中的延迟弧线,减小飞机转弯飞行时的法向过载,提高无人驾驶飞机的机动性和操纵性,有效改善无人驾驶飞机系统的飞行性能.

关键词： 无人机 飞行航迹 自适应控制 广义预测控制 飞行控制系统

作者: 钱正祥 邢超 李玉阁

作者单位: 解放军炮兵学院三系(安徽合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第十六届青年学术年会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 375-379

在线出版日期: 2001-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）