带饱和执行器的线性系统具有圆盘区域极点约束的鲁棒控制

摘要：

对带有饱和执行器的线性系统,给出了使得闭环系统所有极点均位于一个给定圆盘区域中的状态反馈控制律存在条件,通过求解一个线性距阵不等式问题给出了所需要的状态反馈控制律设计方法,最后给出数值例子,以说明本文所给方法的有效性.

关键词： 饱和执行器 鲁棒控制 线性矩阵不等式 极点配置 状态反馈控制律

作者: 俞国军 俞立

作者单位: 浙江工业大学信息工程学院(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第十六届青年学术年会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 95-99

在线出版日期: 2001-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）