基于H∞策略的视盘机伺服控制

摘要：

首先根据视盘机光学头执行机构模型,利用线性分式变换的方法得到模型参数摄动后的广义对象模型;控制器的结构为内外两环,内环采用H<”∞>鲁棒控制理论设计控制器,抑制参数摄动和外界扰动所引起的结构振动,外环为PID控制器,使系统达到跟踪性能指标的要求.最后是数值仿真,结果表明,该方法具有较好的跟踪和抑制振动性能.

关键词： 参数摄动 结构振动 鲁棒控制 视盘机 伺服控制

作者: 苏健 席斌

作者单位: 厦门大学自动化系(福建厦门)

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东6省1市自动化学会学术年会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 205-209

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）