光学头定位系统的输入成形控制

摘要：

应用输入成形方法抑制光头在定位时的振动.通过建立光学头机电系统的数学模型,对于无参数摄动和有参数摄动两种情形分别应用零振荡(ZV)和零振荡加微分(ZVD)两种输入成形控制器进行振动抑制,计算机数值仿真结果表明,该方法对于抑制光学头定位过程中的振动具有较好的效果.

关键词： 输入成形 调制脉冲 振动抑制 输入成形控制 光学头定位系统

作者: 王松 席斌

作者单位: 厦门大学自动化系(福建厦门)

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东6省1市自动化学会学术年会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 157-160

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）