基于协调点位置信息的机器人工作单元基坐标关系标定
本文提出了一种基于协调点位置信息进行机器人工作单元基坐标系标定的算法.该算法不需要任何专门测量设备,只需要按一定的实验步骤操作,获取机器人与变位机协调运动时空间点位置数据信息即可.仿真结果表明该算法结果正确,且有较强的抗噪声能力.由于该方法不受机器人使用场合和测量设备限制,因此具有很大的实用价值.
机器人标定 协调点位置信息 弧焊机器人
宋月娥 田劲松 吴林
哈尔滨工业大学现代焊接技术国家重点实验室
国内会议
第十次全国焊接会议
哈尔滨
中文
1387-1390
2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）