一种用于弧焊机器人视觉导引的图像底层处理算法
在弧焊机器人视觉导引中,目标的定位是建立在图像处理的基础上的,所以图像处理质量的好坏直接影响导引的精度.本文给出了一种基于数学形态学的提取目标点的算法,与以往的梯度边缘检测算法相比,这种算法具有抗干扰性强并且具有自细化能力,因而算法实时性比较好.
视觉导引 弧焊机器人 图象处理
李金泉 陈善本 吴林
哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室 上海交通大学焊接工程技术研究所
国内会议
第十次全国焊接会议
哈尔滨
中文
1383-1386
2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）