基于事例推理的机器人焊接参数规划中相似度问题的研究

摘要：

本文针对弧焊机器人离线编程中焊接参数,采用了基于相似度的事例推理技术(CBR),用以完成相应的参数规划任务.该方法部分克服了传统专家系统中的“知识获取瓶颈”、“组合爆炸”等缺陷.文中根据机器人弧焊的特点,提出了相应的焊接事例的相似度计算方法,满足了基于事例推理的要求,较好的解决了弧焊机器人焊接参数规划问题.

关键词： 事例推理 相似度 焊接参数规划 机器人焊接 弧焊机器人

作者: 彭湃 吴林 田劲松 戴明

作者单位: 哈工大现代焊接生产技术国家重点实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十次全国焊接会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1372-1375

在线出版日期: 2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）