机器人弧焊离线编程系统中编程器的开发

摘要：

机器人弧焊离线编程技术是机器人弧焊自动化的重要研究方向之一.本文介绍了图形环境下路径的概念,提出了以路径为中心进行离线编程方式和类似于BASIC的离线编程语言(OLPL).并在AutoCAD2000平台和其ObjectARX类库基础之上,开发了一个可支持OLPL的交互式编程器.该编程器用户界面友好、功能强大.

关键词： 机器人弧焊 离线编程 路径 编程语言 编程器

作者: 田劲松 吴林 戴明

作者单位: 哈工大现代焊接生产技术国家重点实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十次全国焊接会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1362-1364

在线出版日期: 2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）