球罐焊接机器人光电跟踪系统研究

摘要：

本文研制了一种能重复跟踪焊缝轨迹线的CCD光电跟踪系统.此系统由新疑的CCD视觉传感器来实时检测机器人行走机构与焊枪的跟踪位置偏差量,并据此由微机控制系统实现对机器人行走机构与焊枪的二级自动跟踪.本文还就视觉传感系统的物距、光强等主要影响因素进行了分析研究,使之具有较高的可靠性与适应性.试验结果表明此跟踪系统.实用可靠,满足焊接机器人的跟踪要求.

关键词： 光电跟踪 焊接机器人 球罐焊接 焊缝轨迹 视觉传感器

作者: 蒋力培 焦向东 薛龙 李明利 王军波 孙振国 陈强

作者单位: 北京石油化工学院 清华大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十次全国焊接会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1171-1174

在线出版日期: 2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）