基于焊丝干伸长传感的焊矩高度自动跟踪系统

摘要：

本文根据焊丝干伸长传感器的特点,建立了以MOTOROLA 68HC11A1单片机为主控CPU的波控短路过渡CO<,2>焊接焊矩高度实时跟踪控制系统.并在不同的条件下,对控制系统的性能进行了试验研究,试验结果表明,系统的稳态和动态性能良好,可以实现不同倾斜角度、不同送丝速度和不同焊接速度下焊矩高度的实时跟踪控制.

关键词： 短路过渡CO<,2>焊接 焊丝干伸长传感器

作者: 鲍云杰 朱志明 于松涛

作者单位: 清华大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十次全国焊接会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1066-1070

在线出版日期: 2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）