精密脉冲TIG焊接技术及其应用
研究了小电流精密脉冲TIG焊中的弧长控制和焊缝识别等关键技术.采用脉冲峰值阶段稳态弧压的积分值来间接表征弧长,弧压信号的检测、弧长信息的提取及弧长控制电机的驱动等全部由硬件电路实现.采用CCD摄像机实时传感焊接图像,根据图像特征设计了一种快速准确的焊缝中心线识别算法,大幅降低了图像处理时间.在此基础上,针对某复杂曲面薄壁不锈钢工件的焊接生产建立了相应的应用系统.工艺试验表明:系统具有较高的控制精度和较好的动态性能,成功完成了该工件的精密焊接.
脉冲TIG焊 视觉图像传感 弧长控制 焊缝识别
孙振国 陈念 陈强
清华大学机械工程系
国内会议
哈尔滨
中文
1045-1048
2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）