厚板大坡口焊缝自动跟踪系统的研制

摘要：

针对大型压力容器埋弧自动焊焊缝自动跟踪的要求,研制开发了一种扫描式Laser-PSD焊缝自动跟踪系统.系统采用激光作为信号光源,一维位敏元件(PSD)作为接收器件,单片机作为中央控制器,实现了大坡口埋弧焊全过程的焊缝自动跟踪和跟踪图像实时显示功能.系统跟踪精度高,抗干扰能力强,工作可靠,操作方便,在大型压力容器壳体焊接中得到了很好的应用.

关键词： 焊缝自动跟踪 视觉传感器 压力容器壳体 埋弧自动焊

作者: 刘春 文晓江 陈武柱 车成文 李宪军

作者单位: 清华大学机械工程系 辽宁渤海造船厂

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十次全国焊接会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1041-1044

在线出版日期: 2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）