挠性卫星姿态低阶鲁棒控制器设计

摘要：

研究多挠性充液卫星姿态运动的低阶鲁棒控制器设计问题.综合应用模态截断、H<,∞>回路成形和H<,∞>平衡截断方法设计低阶鲁棒控制器.模态截断获得适当阶数的卫星姿态运动模型;H<,∞>回路成形方法设计鲁棒控制器;H<,∞>平均截断技术实现控制器降阶.满阶对象和低阶控制器组成闭环进行计算机仿真.

关键词： 姿态控制 控制器降阶 模态截断 H<,∞>平均截断 鲁棒控制器

作者: 兰维瑶 彭洪 罗林开 陈亚陵

作者单位: 厦门大学自动化系(福建厦门)

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东6省1市自动化学会学术年会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 18-24

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）