MIMO系统的H∞PID控制器的参数设计

摘要：

应用先进的H<,∞>控制理论,提出一种用LMI方法设计多输入-多输出系统的PID控制器参数的方法.用该方法设计出的控制器是由多个单输入-单输出的PID控制器组成,而不是多变量耦合的PID控制器.试验证明,用该方法设计出的H<,∞>PID控制器控制效果良好,鲁棒性较强.

关键词： H<,∞>控制 MIMO系统 降阶控制 PID控制器 LMI方法 参数设计

作者: 卓雯 杨富文

作者单位: 福州大学电气工程系(福建福州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东6省1市自动化学会学术年会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 14-17

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）